皇家博物馆原是马来西亚元首的官邸，随着新国家皇宫的建成，旧皇宫也摇身变成皇家博物馆，并在2013年对外开放。皇家博物馆坐落于赛布特拉路与皇宫路交汇的八打灵山上，占地面积为28英亩（约11.34公顷），在这里可以俯视到巴生河的一角。
旧国家皇宫最初是一座名为“大宅”（The Big House）的双层私人洋房，由吉隆坡华人富商陈振永（又称陈永）于1928年所兴建，陈家在这里居住了13年。后来这间大宅被英国军事管理局接管，成为英国皇家空军的寓所。1951年，雪兰莪苏丹有意在吉隆坡建立新王宫，以取代位于巴生的马哥打王宫，但新王宫受建筑统制法令影响被迫停建。英军接管的陈永大宅便被装修改造为雪兰莪苏丹的临时行宫。直到1957年1月，雪兰莪州政府在巴生兴建雪苏丹新王宫，联邦政府收购大宅，以作为1957年马来西亚独立后就任的最高元首的宫邸，之后就一直是马来西亚元首的官邸，直到2011年迁往新皇宫。
